Struktur tower crane terutama mencakup mekanisme kerja, struktur logam, dan mekanisme tenaga. Fungsi masing-masing bagian dibagi menjadi pondasi, badan menara, teleskopik, slewing, pengangkat, lengan penyeimbang, lengan pengangkat, troli, kepala menara, kabin pengemudi, dan bagian amplitudo variabel.

     Tower crane mengacu pada derek berputar dengan boom dipasang di bagian atas menara Slewing

Berdasarkan bentuk boomnya, dibagi menjadi dua jenis: horizontal dan pressure rod. Ini terdiri dari tiga bagian: struktur logam, mekanisme kerja, dan sistem kelistrikan. Hal ini terutama digunakan untuk pengangkutan material vertikal dan horizontal dalam konstruksi bangunan dan pemasangan komponen bangunan. Struktur logam meliputi badan menara, boom, alas, batang pengikat, dll. Mekanisme kerja terdiri dari empat bagian: pengangkatan, luffing, slewing, dan berjalan. Sistem kelistrikan meliputi motor, pengontrol, kotak distribusi, jalur penghubung, perangkat sinyal dan penerangan, dll